Les capteurs de mouvements
Last updated
Last updated
J'ai décidé de regrouper les capteurs liés au mouvement dans une section à part car il y en a beaucoup !
Accéléromètre (accelerometer): Les accéléromètres sont souvent une combinaison de gyroscopes (qui permettent de détecter la rotation) et d'accéléromètres (qui permettent de détecter l'accélération). Ils ont plus ou moins de "degrés de liberté" ce qui définit le nombre de directions pour lesquelles ils peuvent détecter une accélération. Ils sont utilisés pour de multiples applications: construire un objet qui s'équilibre seul (type segway), controller des objets avec des mouvements (des gants qui font de la musique), calculer une vitesse ....démo.
Capteur de flexion (bend/flex sensor): La resistance de ces capteurs augmentent avec leur flexion. Permet de détecter l'ouverture d'une porte, un mouvement, la tension d'un arc ... démo.
Capteur de vibrations Piezoélectriques (piezo vibration sensor): Les capteurs de vibrations sont en général des capteurs piezoélectriques plus ou moins sensibles. Le modèle sur la photo est accompagné d'une petite masse pour augmenter sa sensibilité. Les capteurs piezo sont utilisés très souvent, pour détecter une vibration, une balle qui rebondit, un impact, quelqu'un qui frappe à une porte... démo.
Capteur d'obstacles et de proximité (obstacle sensor): Ce capteur émet en permanence une lumière infrarouge et analyse la lumière renvoyée par les objets. Lorsqu'un objet se rapproche, il renvoie plus de lumière et le capteur le détecte. Avec ce petit capteur vous pouvez diriger un robot, donner des croquettes à votre chien quand il point le bout de sa truffe...
Capteur de mouvement PIR (PIR sensor): Les capteurs PIR peuvent détecter des mouvements dans un rayon de 5 mètres grâce aux radiations infrarouges. Ils sont les composants les plus fiables pour réaliser des applications de détection de présence. démo.
Détecteur tilt (tilt sensor): A l'intérieur du cylindre bleu de ce capteur se trouve une petite bille en métal (parfois du mercure) qui fonctionne comme un interrupteur. Selon l'orientation du cylindre, la bille roule et l'interrupteur se ferme. Ce petit cylindre (tilt switch en anglais) peut d'ailleurs s'acheter seul. Ce détecteur permet de savoir facilement l'orientation d'un objet, un basculement.démo.
Capteur IR suiveur de ligne (line follow): Fonctionne de la même manière que le capteur d'obstacles (en analysant sa propre lumière renvoyée). Ce capteur est utilisé sur certains robots pour suivre des tracés prédéfinis.démo.
Transducteur ultrason (ultrasonic sensor): Le capteur ultrason est un capteur de distance. Il comporte un émetteur et un récepteur d'onde et permet de calculer la distance d'un objet en face de lui en comparant les temps d'émission et de réception de l'écho (en connaissant la vitesse de propagation du son). Le modèle HC-SR04 (moins de 3€...) est précis à 3mm près sur une ouverture de 30° : relativement imbattable ...démo.
Capteur d'angle (angle sensor): Ne payez pas ce capteur plus de 1€, il s'agit en réalité d'un potentiomètre... Il permet néanmoins de savoir précisément un angle en calculant sa résistance. C'est le principe de tous les boutons qui se tournent !
Cellule de charge (load cell): Permet de connaître la masse d'un objet en instantané ou au cours du temps. La cellule de charge est un transducteur qui convertit une pression (charge) en signal électrique. Il en existe de différents types et pour différentes masse (par exemple certaines sont limitées à 10kg). Elles permettent aussi de détecter une présence, de calculer l'humidité d'un pot de fleur (en calculant son poids humide VS sec ) et plein d'autres choses. démo.
Capteur magnétique à effet hall (hall effect sensor): Le capteur à effet Hall est sensible à un champ magnétique. Il détecte l'approche d'un aimant ou le passage de courant dans un bobinage produisant un champ magnétique (moteur, solénoïde...). Le contact de sortie bascule à chaque détection. L'aimant doit passer relativement près du capteur pour que la détection fonctionne (moins de 1cm en général). Ce capteur permet de mesurer la vitesse de rotation de moteur, réaliser un compte-tour, détecter d'ouverture de porte, faire alarme d'intrusion, compter des objets...démo.